月饼机器人？没有听错！记者近日专访得知，目前，坐落于南沙区内的中国科学院先进设备所就研制出了全国首台夹月饼的机器人，迅速将从实验室走出广州酒家的月饼生产基地，投放实际运作。根据测验，这个宽着6条手臂的第三代夹月饼机器人，一分钟可以服务公司135件月饼，相等于25个娴熟的流水线工人工作量。 有一只眼睛和6条手臂 8月26日，记者在坐落于南沙的中科院先进设备所胆识了这个神秘的夹月饼机器人Delta（三角洲）。就在2周前，它还刚取得了深圳机器人协会授予的卓越项目奖。
嗒嗒嗒短短一秒内，Delta就使劲2个月饼，从生产线放进旁边的纸盒线上的盒子里，有条不紊。记者在现场看见，Delta有一只眼睛和6条手臂，可在视觉基础上对月饼展开精确定位，然后用6条手臂将月饼精彩夹起后放在另一条线上的小塑料盒内，展开PCB。
据该机器人项目负责人王卫军博士讲解，目前Delta的捕捉速度平均135件/分钟，比起广州酒家目前月饼流水线熟练工人的服务公司速度，Delta可覆以25个工人的工作量。 最慢本月到广州酒家上岗 记者在专访中了解到，中科院先进设备所研制的这台垫月饼机器人将最先在广州酒家月饼生产基地投放实际运用。
事实上，他们双方早于从去年就开始了合作，两家联合合作的机器人项目去年还取得南沙区的科技项目扶植资金，总计70万元。今年，第三代Delta将月登堂入室，转入广州酒家的生产基地，开始分担月饼、鸡仔饼的服务公司工作。 由于Delta能自动去除不合适的产品，也可根据月饼的有所不同形状和颜色展开分类和服务公司。
因此，在分类和较为应用于时有较好的适应性。协助企业提升生产效率，便于公共卫生管理，降低成本。王卫军讲解说道，在最近一次测验中，Delta三代机器人估算最慢本月内将入驻广州酒家。 国产化机器人价格更加低廉 王卫军告诉他记者，目前国内有数生产企业用于该类型机器人，但多从欧美等地进口，价格较高。
国内的机器人大多是在硬件方面反对国产，程序依旧倚赖国外。而他们研制的Delta三代是国内首个从硬件到软件全部由国内自律研发的高速并联机器人。至于价格当面，目前一台Delta的价格为28万30万元，视觉系统另购5万元，相比欧美、日韩的完全相同类型机器人售价低廉20%以上。
据理解，广州酒家的月饼生产线前段早已构建了无人化操作者。但生产出来月饼还是要经过流水线工人的服务公司，再行放入包装盒内展开PCB。下一步Delta顺利转入生产基地后，将有可能使广州酒家构成国内第一条无人月饼生产线。
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